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可飞可爬可滚!哈工大IEEE RA-L发表陆空机器人 三种模式丝滑转换!
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近日,哈工大研究团队在机器人顶刊IEEE RA-L上发表论文《MTABot: An Efficient Morphable Terrestrial-Aerial Robot With Two Transformable Wheels》。 本文设计出MTABot,一种新型的三模式可变形陆空机器人,它通过两个多功能附件实现滚动、攀爬和飞行。MTABot的设计经过精心优化,以提高在不同地形上的运动效率和能量效率。机器人的重心位置和轮子设计是其关键特点,它们共同提升了机器人的地面抓握能力和飞行动态响应。 在实验部分,MTABot展示了其在室内环境中滚动、攀爬不同高度障碍物的能力,并通过NOKOV度量动作捕捉系统输出高精度实时位姿数据,验证了其陆空转换的流畅性和稳定性。 更多机器人相关研究,敬请关注公众号【度量的机器人世界】
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