多移动机器人编队，停靠，铰接，运动规划，碰撞避免，轨迹跟踪合集
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基于自适应变阻抗的LBR/iiwa末端接触力跟踪
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基于导纳的LBR/iiwa末端柔顺控制
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顶刊:无人船轨迹跟踪 优化反步控制 强化学习 Actor-critic算法
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【顶刊复现】欠驱无人船轨迹跟踪+洋流扰动
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无人机轨迹规划经典算法ros/c++开源实现
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IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
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基于计算力矩控制的LBR/iiwa轨迹跟踪
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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Princeton机器人Lecture10：动态约束下的规划
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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基于视觉阻抗控制的双臂空中机械臂插孔仿真
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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
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[ ICRA 24 ]通过具有子目标预测的分层运动规划实现长远操控
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协同控制 运动规划等前沿研究 by 代尔夫特理工认知机器人学副教授Javier Alonso-Mora
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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路径平滑｜基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python)
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202408高温高附路面无人漂移驾驶-实车测试花絮
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半挂车混合A*路径规划大法
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我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果，每篇都是被顶刊录入的存在！
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强化学习 栅格地图 路径规划算法 DQN 算法 matlab
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IROS 2020 Tutorial - From Perception to Planning and Intelligence
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双目视觉定位的六轴3D打印的机械臂（基础版本python控制）
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铰接式车辆(tractor trailer truck)路径跟踪控制
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吊打ORB3！73Hz！南洋理工重磅开源AirSLAM：无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM！
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【CC字幕】卡内基梅隆大学飞行器实验室暑期学校(2020)
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入门级开源机器狗MechDog来啦！小身体大能量，智领全龄段AI教育场景！
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连续工作21天，国产机器人 " 牛马 " 上线
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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炸裂：上海保姆机器人要上岗！人工智能机器人
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计算空气动力学编程—翼型与机翼
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205：一分钟搞定联合概率数据互联JPDA多目标跟踪
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新时代的玩具而已
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MPC and Machine Learning
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首发——如何做轮腿机器人仿真（第一期）
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IROS 2020 Tutorial - 机器人状态的深度表示与状态估计
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Introduction to Trajectory Optimization