基于导纳的LBR/iiwa末端柔顺控制
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
基于计算力矩控制的LBR/iiwa轨迹跟踪
...
基于自适应变阻抗的LBR/iiwa末端接触力跟踪
...
(2017) Nonlinear Control Systems
...
Coppeliasim / V-rep 教程
...
基于视觉阻抗控制的双臂空中机械臂插孔仿真
...
【CC字幕】Robotic Manipulation at MIT
...
Identification, Estimation and Learning at MIT
...
MoveIt! ROS Tutorials (100% Practice)
...
Robotics 2 (罗马大学)
...
多移动机器人编队，停靠，铰接，运动规划，碰撞避免，轨迹跟踪合集
...
Gazebo in 5 mins
...
Introduction to Trajectory Optimization
...
【CC字幕】卡内基梅隆大学飞行器实验室暑期学校(2020)
...
ROS2 Tutorials
...
MPC and Machine Learning
...
Building dynamic robots - Marc Raibert, Boston Dynamics
...
Humanoid Robotics Lectures
...
Programming for Robotics at ETH
...
Nonlinear control systems
...
（免费）近百个详细PID控制STM32工程代码学习，包含比赛项目、毕业设计和实用工程等，都可以借鉴使用
...
IROS 2020 Workshop - 几何方法在机器人学习，优化与控制中的应用
...
MPC and MHE implementation in Matlab using Casadi - Workshop
...
双目视觉定位的六轴3D打印的机械臂（基础版本python控制）
...
Deep Reinforcement Learning CS 285 Fall 2020 at UC Berkeley
...
GRASP SFI at the University of Pennsylvania
...
岛国竟然连机器人都有这手速，能包整条流水线了。
...
learning for adaptive and reactive robot control
...
MIT Underactuated Robotics (2020)
...
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
...
CS287 Advanced Robotics at UC Berkeley
...
ROS Navigation in 5 Days
...
Russ Tedrake (欠驱动与足式机器人领域大佬) 讲座合集
...
谁说老外不喜欢按摩的？竟然连按摩机器人都有了。
...
GRASP On Robotics at the University of Pennsylvania
...
数值优化—Numerical Optimization
...
具身智能课程-pybullt仿真器学习第一课
...
ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现
...
Robotics 1 (罗马大学)
...
PD控制二轴机械臂Simulink仿真全过程
...
磁流变 磁流体 液体机器人仿真 多物理场仿真（原创）