IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
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动态场景路径规划算法-DWA（Dynamic Window Approach）
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A*路径规划算法
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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trans：欠驱无人船轨迹跟踪 路径规划 处理洋流扰动
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【自制】水下无人艇三维动态路径规划 避障 模型预测控制
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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A*路径规划方法
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强化学习 栅格地图 路径规划算法 DQN 算法 matlab
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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IEEE trans：快速模型预测控制 在线优化
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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Lattice路径规划
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（附代码）prescan仿真，路径规划+横纵向控制
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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车辆避障MPC仿真(Model Predictive Controller)
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多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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TAC: 多目标跟踪 时变编队 多目标围捕
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耦合A星 DWA路径规划算法 动态障碍物
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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【顶刊复现】欠驱无人船轨迹跟踪+洋流扰动
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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五种经典算法优化机器人路径规划【粒子群-遗传-灰狼-麻雀优化-差分进化】
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ROS2 路径规划和计算机视觉迷宫求解
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241一分钟搞定定义障碍物和起止点坐标的Dijkstra 算法路径规划
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世界顶尖视效公司MPC 2024作品集
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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Cyber:动态事件触发 多智能体 分布式一致性控制 文献+matlab 代码
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【西工大学报】无人机高难度改进人工势场法避障路径规划
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顶刊:无人船轨迹跟踪 优化反步控制 强化学习 Actor-critic算法
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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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航天器交汇 分布式 MPC
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车辆MPC仿真(Model Predictive Controller)
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四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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混合A*算法侧方位泊车演示