基于计算力矩控制的LBR/iiwa轨迹跟踪
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
基于导纳的LBR/iiwa末端柔顺控制
...
基于自适应变阻抗的LBR/iiwa末端接触力跟踪
...
(自用) Code Geass 皇朔夜被逮到 7-8
...
基于视觉阻抗控制的双臂空中机械臂插孔仿真
...
(2017) Nonlinear Control Systems
...
Coppeliasim / V-rep 教程
...
learning for adaptive and reactive robot control
...
多移动机器人编队，停靠，铰接，运动规划，碰撞避免，轨迹跟踪合集
...
ROS Industrial
...
Introduction to Trajectory Optimization
...
MoveIt! ROS Tutorials (100% Practice)
...
IROS 2020 Tutorial - 旋量理论与几何机器人动力学
...
MPC and Machine Learning
...
ROS Navigation in 5 Days
...
ROS2 Tutorials
...
MPC and MHE implementation in Matlab using Casadi - Workshop
...
Nonlinear control systems
...
ROS Manipulation in 5 Days
...
【CC字幕】Robotic Manipulation at MIT
...
IROS 2020 Workshop - 几何方法在机器人学习，优化与控制中的应用
...
Unity matlab 通信 机械臂控制
...
Advanced Robot Dynamics at CMU
...
Building dynamic robots - Marc Raibert, Boston Dynamics
...
Optimal Control 2023 at CMU
...
Russ Tedrake (欠驱动与足式机器人领域大佬) 讲座合集
...
Robotics 2 (罗马大学)
...
Identification, Estimation and Learning at MIT
...
Optimal Control 2022 at CMU
...
ROS Perception in 5 Days
...
建模与系统辨识—Modeling and System Identification at University of Freiburg
...
From Idea To Robotics Product
...
（免费）近百个详细PID控制STM32工程代码学习，包含比赛项目、毕业设计和实用工程等，都可以借鉴使用
...
IROS 2020 Workshop - 基于约束的机器人编程
...
Programming for Robotics at ETH
...
这条机器狗走路都烫脚，却还是一直瞄着烟头踩！
...
数值优化—Numerical Optimization
...
岛国竟然连机器人都有这手速，能包整条流水线了。
...
Advanced ROS Tutorials-Mastering ROS(FAST)
...
Open AI ROS
...
IROS 2020 Workshop - MIT MiniCheetah