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京东 11.11 红包
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(e)
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我们开发了一种结合影像匹配、视觉里程计和地形约束的视觉定位系统,该系统使用互联网公开卫星地图和DEM数据,无需高度计和IMU等设备,不受信号干扰,不需回环校正,误差不会积累,定位失败后可以进行重定位。而且该系统对地形起伏、影像倾斜和旋转及航高变化、复杂航线都具有适应性,不需要相机镜头严格向下拍照,对季节、光照变化等有一定的鲁棒性。我们利用平原、丘陵山地及城市、农村区域,多航线、多视角、跨季节天气、热红外等20个复杂场景情况数据,详尽的验证了系统的鲁棒性和精度。实验结果表明,我们的系统在纯视觉条件下完成了高空、长距、大范围、高精度的白天和夜间GNSS拒止定位,定位精度和GPS相当,在GNSS拒止情况下,可作为GNSS的有力补充。 https://github.com/YFS90/GNSS-Denied-UAV-Geolocalization
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简单的光流定位,对无人机拳打脚踢
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(a)
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(b)
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(d)
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(n)
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(h)
做着玩儿的光流小飞机室内飞行
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(l)
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GNSS拒止下无人机视觉地理定位(c)
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凌启科技视觉定位模块LQ-S01定点效果--杂草丛
定位框架加点好玩的新东西^ ^
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强推!不愧是李飞飞,一口把深度学习、计算机视觉、神经网络、图像处理、图像分割、目标检测、物体识别给讲透了,新手小白秒上手!-人工智能/计算机视觉
GNSS拒止下无人机视觉地理定位(k)
轨道车辆激光LIO测试
反光柱定位算法及自动重定位算法,其计算得出的定位数据在任何时刻都完全不依赖前一次定位数据,成功突破了市面上同类算法需依赖前一次定位数据作为基准的局限。
GNSS拒止下无人机视觉地理定位-1
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