水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制仿真模型（Simulink仿真实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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【SG滤波】三阶滤波、五阶滤波、七阶滤波（Matlab代码实现）
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在双母线系统中使用STATCOM进行无功补偿，STATCOM的控制器基于PI控制器（Simulink仿真实现）
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基于1D-GAN生成对抗网络的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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实时傅立叶单像素成像研究（Matlab代码实现）
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【永磁同步电机】基于SVPWM的三电平逆变器PMSM速度控制（Simulink仿真实现）
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【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）
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【无敌方法创新！】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（M
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基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型（Simulink仿真实现）
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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3D表面粗糙度和接触的可视化(Matlab代码实现）
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接触网机器人：设计和控制由两个四旋翼飞行器驱动的电缆（Matlab代码实现）
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基于三相pq理论的单相并联有源电力滤波器能够在单相系统中减轻谐波电流，并补偿无功功率（Simulink仿真实现）
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【状态估计】观测信号（包括异常值）的状态估计方法（Matlab代码实现）
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基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法(Matlab代码实现）
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【2024年数维杯A题】国际大学生数学建模挑战赛——多源机会信号建模与导航分析（思路、代码......)
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【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）
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基于PSO的自平衡机器人自整定PID控制器（Matlab代码实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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【信号处理】SAR 信号处理（Matlab代码实现）
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【负荷预测】长短期负荷预测（Matlab代码实现）
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基于ARIMA-CNN-LSTM预测模型研究（Python代码实现）
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【LSTM-Attention】基于长短期记忆网络融合注意力机制的多变量时间序列预测研究（Matlab代码实现）
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基于卡尔曼滤波KalmanFilter的估计估计研究（Matlab代码实现）
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【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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连接到无限电网的小型风电场的无功功率控制（Simulink）
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一种对真正正弦波频率进行准确估计的方法（Matlab代码实现）
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【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）
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【智能电网随机调度】智能电网的双层模型时间尺度随机优化调度（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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【混合多电平逆变器】PMSM 使用混合逆变器进行速度控制，通过 2 级和 3 级逆变器开关进行转换（Simulink仿真实现）
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【故障诊断】齿轮系统的传递路径分析（TPA）（matlab实现）
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【无线可充电传感器网络(WRSN)】公交网络辅助的无人机调度，用于无线可充电传感器网络的可持续充电（Matlab代码实现）