【2024年数维杯A题】国际大学生数学建模挑战赛——多源机会信号建模与导航分析（思路、代码......)
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【故障诊断】用于轴承故障诊断的性能增强时变形态滤波方法及用于轴承断层特征提取的增强数学形态算子研究(Matlab代码实现）
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基于分时电价响应和差异化需求侧资源标准建模的优化运行策略（Matlab代码实现）
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【自适应傅里叶分解AFD】多通道信号分析的自适应傅里叶分解（Matlab代码实现）
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移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
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水下机器人采用全局积分滑模控制进行水平轨迹跟踪控制（Matlab代码实现）
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一种用于高斯信号的贝叶斯步进最小均方LMS算法（Matlab代码实现）
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基于卡尔曼滤波KalmanFilter的估计估计研究（Matlab代码实现）
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【72个磁性实验-反冲变压器的比较】基于5τ非线性电池和损失函数的72个反冲变压器的比较分析研究（Matlab代码实现）
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【航空航天器】在飞行路径坐标系中对航空航天器的轨迹进行建模，从轨迹优化中提取的迎角和倾斜信息飞行STS最大横向范围重入轨迹研究（Matlab代码实现）
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【裂痕处理】钢筋混凝土杆件剖面分析（Matlab代码实现）
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实时傅立叶单像素成像研究（Matlab代码实现）
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滑动奇异频谱分析：数据驱动的非平稳信号分解工具（Matlab代码实现）
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【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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基于多级适应方法的无人机（UAV）在发动机输出情况下的导航和路径规划（Matlab代码实现）
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【WFR滤波器】在时空频率域中的波场重建滤波的分析方法研究（Matlab代码实现）
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【电动车】主动配电网多源协同运行优化研究——大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟（Matlab代码实现）
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L和S波段SAR信号穿透深度评估（Matlab代码实现）
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【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）
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【SLAM导航】利用激光雷达传感器和角点提取的扩展卡尔曼滤波SLAM，通过激光雷达2D传感器感知墙壁，并使用分割和合并算法提取角点，以及通过最小二乘法进行直线估
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【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】具有路由和数据包注入的点对点网络仿真（Matlab代码实现）
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基于核密度估计Kernel Density Estimation, KDE的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
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【具有离散信号的可重构智能表面(RIS)辅助通信系统中】通过截断速率优化RIS辅助MIMO系统研究(Matlab代码实现)
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2024 年湖南省研究生数学建模A题思路
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基于卡尔曼滤波的MPC汽车控制器研究（Python代码实现）
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【IMU数据与GPS融合的预积分方法】基于流形的IMU预积分，用于高效的视觉惯性最大后验估计、SE3姿势区分为IMU（Matlab代码实现）
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连接到无限电网的小型风电场的无功功率控制（Simulink）
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风储VSG-基于虚拟同步发电机的风储并网系统Simulink仿真
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【调制宽带转换器（MWC）】AMWC可以减少模拟通道的数量和ADC的速率，实现无损次Nyquist采样，而无需升级PR信号的速度或周期（Matlab代码实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究（Simulink仿真实现）
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一种使用多幅图像作为水印的数字水印技术，该技术基于包括离散小波变换（DWT）、离散余弦变换（DCT）和奇异值分解（SVD）在内的变换域函数（Matlab代码实现
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【电池】可重构电池系统中的结构分析用于主动故障诊断研究（Matlab代码实现）
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复杂交通模式下电梯调度算法的方向优化（Matlab代码实现）
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【信号处理】天线分集与空时编码技术——Alamouti空时块码（matlab代码实现）