【东北大学自主无人系统实验室】大型机器狗运动控制算法开发——仿真向实物迁移
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宇树发布丨Unitree B2 突破极限 超进化！
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调了两个周，正常走起来了
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unitree b1/a1四足机器人纯MPC控制gazebo仿真，验证学习过程中MPC、状态估计和姿态估计
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什么？扩散模型diffusion model可以在unity实时控制角色运动了？
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终于走/跑起来了
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宇树发布 B2 |超越极限 |超进化
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开源了一个可以拯救普通狗子的代码
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