四足 宇树电机 MPC
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四足调试花絮 MPC 宇树电机----（调的腰疼，wcl）
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unitree b1/a1四足机器人纯MPC控制gazebo仿真，验证学习过程中MPC、状态估计和姿态估计
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四足机器人强化学习
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终于走/跑起来了
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小四足蹦蹦跳
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宇树机器狗go2 的新动作
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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宇树发布丨Unitree B2 突破极限 超进化！
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[轮足开源啦] 达妙开源轮足-机加版
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最近跑了一会四足
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基于强化学习的go2 sim2real部署展示（业余爱好大佬勿喷）
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三弟
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小米电机＋自己的板子
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四足机器人变成螃蟹了，哪位大佬帮忙看看
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震惊！宇树人形机器人入职蔚来工厂！
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一拖24机器人关节电机（aloha机械臂解决方案）
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做机器人有必要了解下这种机构
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本科回忆～
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【全球优秀开源机器人项目丨机器人】Kame四足机器人
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ICRA2024的挑战赛，波士顿动力+宇树
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四月备赛寄录
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小电控轮滑机器人
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用小米电机整点活
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高擎机电运动控制算法开源|强化学习篇
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都要国赛了底盘才能走直，学妹说以后再也不和我组队了！
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小 米 加 步 兵！！
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[Science Robotics] 轮足机器狗 Navigation and Locomotion #ScienceRobotics
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云深处科技-J60-10开箱视频
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[轮足开源啦] 达妙开源轮足-轮足下楼梯
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mujoco 半只狗 ddpg强化学习入门
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小玩意还不让摸了？？！＼(`Δ’)／
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毕设做到这种程度可以了吗
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我们做了一款双足机器人
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高擎机电12自由度双足机器人pai的算法开源|传统控制篇
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调了两个周，正常走起来了
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我的平步脚滑了捏
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大一新生自学一个月用sw建模arduino控制舵机，成就感满满
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上海交通大学高峰教授团队：六足机器人步态优化框架，让足式机器人像哺乳动物一样行走
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平衡：给大家整个活！ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ
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【RM】老学长の圣遗物