【无人车】无人驾驶地面车辆避障研究（Matlab代码实现）
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无人水下航行器(UUV)仿真研究（Matlab代码实现）
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【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab实现）
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【 PMU】信号生成、采样、分割、估计器应用和误差计算（Matlab代码实现）
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用于无人机到地面路径损耗计算研究（Matlab代码实现）
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【状态估计】观测信号（包括异常值）的状态估计方法（Matlab代码实现）
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【元胞自动机】格子波尔兹曼模型研究（Matlab代码实现）
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基于MATLAB的车牌识别系统研究（Matlab代码实现）
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船舶静液压和稳定性研究（Matlab代码实现）
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【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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【场景削减】基于 Kantorovich 距离的 SBR 算法场景削减研究（Matlab代码实现）
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基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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环境振动估算阻尼比 （SDOF）研究（Matlab代码实现）
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智能电网中需求响应研究（Matlab代码实现）
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基于FFT算法的MTALAB傅里叶级数3D可视化研究（Matlab代码实现）
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copulas对涉及时间连续随机过程的时变可靠性的影响研究（Matlab代码实现）
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【工程优化问题】基于多种智能优化算法的压力容器设计问题研究（Matlab代码实现）
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【无人机】考虑有效载荷功率的太阳能无人机研究（Matlab代码实现）
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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大规模非线性动力系统的高效可识别性、可控性和可观测性检测研究（Matlab代码实现）
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基于PD控制器的四旋翼无人机研究(Matlab代码实现)
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【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究（Matlab代码实现）
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对单自由度系统的强制振动进行数值方法研究的实现（Matlab代码实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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考虑电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度研究（Matlab代码实现）
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多约束、多车辆VRP问题（Matlab代码实现）
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基于 Copulas的风险和投资组合管理研究（Matlab代码实现）
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风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究（Matlab代码实现）
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实时傅立叶单像素成像研究（Matlab代码实现）
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GPS定位模型动画演示(Matlab代码实现)
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基于混沌集成决策树的电能质量复合扰动识别（Matlab代码实现）
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灰狼优化算法训练多层感知神经网络研究（Matlab代码实现）
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【电动车】主动配电网多源协同运行优化研究——大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟（Matlab代码实现）
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【航空航天器】在飞行路径坐标系中对航空航天器的轨迹进行建模，从轨迹优化中提取的迎角和倾斜信息飞行STS最大横向范围重入轨迹研究（Matlab代码实现）
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【李雅普诺夫方法】RIGA 和 FPA，具有平滑控制脉冲的量子控制研究（Matlab代码实现）
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概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断（Matlab代码实现）
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【单目标优化算法】樽海鞘群算法（Matlab代码实现）
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基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）