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153.【毕业设计】基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究
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【153.基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究】 【#复现】【#m文件】 【内容简介】本章提出了一种将滑模控制与RBF 神经网络相结合的方法,以解决领导-跟随多智能体模型不确定系统的一致性问题。控制目标是利用 RBF 神经网络来辨识领导者和跟随者智能体未知部分,并在有限时间内使用滑模控制器,结合一致性协议使跟随者能够跟踪领导者的状态轨迹。该方法的新颖之处在于引入了一个由多智能体系统的总误差来考虑的滑模面,能够实现闭环系统的局部稳定性。利用RBF 神经网络的逼近特性,将不同的跟随者和领导者智能体动态模型转化为包含权重和传递函数的相似形式。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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【001】事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制
【204】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 优化控制
【203】独轮车机器人的有限时间一致性控制研究
【221】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 事件触发容错控制的虚拟致动器和传感器方法
【202】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 一致性的分布式线性二次离散博弈方法
【第四期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
67.切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
78.【TSMCS】基于量化的事件触发策略多智能体系统对抗非周期性DoS攻击的一致性算法
237.分数阶微分方程
【226】带有线性动态的多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 的分布式包容控制
【209】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 编队
【205】临界自适应动态规划算法在网络物理系统安全控制中的应用
【018】带有半马切换拓扑的事件触发领导跟随多智能体系统一致性
【229】混乱环境下移动机器人的连续安全控制
【166.】一类不确定非线性系统的动态事件触发自适应控制
36.-硕士论文-二阶异构非线性多智能体系统的一致性控制
150.【本科论文】采用事件驱动机制的带有(无)领导者的多智能体系统一致性控制
【233】基于反步法的无人船编队控制
【015】基于动态事件触发机制的随机采样策略下的半马尔科夫跳变的多智能体系统一致性
【176】基于Lyapunov模型预测控制(NMPC)的自主水下航行器轨迹跟踪控制,结合事件触发非周期采样策略
【184】多智能体系统的队列稳定性:一种自适应最优控制方法
52.【2017ICIA】Distributed_secure_leader-following_consensus
【第三期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
97. 还在为控制理论与控制工程的数值仿真发愁?揭示Simulink实现“事件触发机制”的基础原理!!!
【017】MPC模型预测控制从原理到代码实现(基础原理)
【183】拒绝服务攻击下的弹性强化学习和鲁棒输出调节
【234】带有不确定动态的欠驱动水面舰艇的自适应动态面编队控制
72.【SCI】基于鲁棒自适应控制技术的未知参数和扩散效应非同构神经网络同步
【第六期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
113.【自制】基于动态事件触发机制的切换拓扑下多智能体系统编队控制
【224】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 的分布式学习与协同控制
【213】通信延迟和多重DoS攻击下的容错周期事件触发一致性
【222】具有扇区有界非线性输入的离散系统的基于观测器的事件触发控制
【223】具有执行器饱和和故障的航天器姿态机动主动容错控制系统设计
53.【控制理论与应用】(simulink)事件触发下马尔可夫跳跃神经网络的随机同步
51.拒绝服务攻击下的网络化系统安全控制研究
【225】模型预测控制 (MPC),避障控制
48.【信息与控制】DoS攻击下网络控制系统的记忆型事件触发控制 + 对数量化器
【219】 一类不确定非线性系统的自适应预设时间控制问题
【第一期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例