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【第六期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
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【161】Y. Jiang, D. Shi, J. Fan, T. Chai and T. Chen, "Event-Triggered Model Reference Adaptive Control for Linear Partially Time-Variant Continuous-Time Systems With Nonlinear Parametric Uncertainty," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 3, pp. 1878-1885, March 2023, doi: 10.1109/TAC.2022.3169847. 【#复现】【#m文件】 【内容简介】针对未知系统动力学下具有非线性状态相关匹配参数不确定性的线性部分时变连续系统的状态跟踪问题,提出了一种事件触发自适应控制方法。首先,设计了一个事件触发模型参考自适应控制器,该控制器由基于事件更新信息的事件触发自适应律和基于被控对象和参考模型的状态跟踪误差的事件触发条件组成。然后,对状态跟踪误差以及控制参数与理想参数之间的误差进行了有界处理。此外,根据所设计的事件触发条件,证明了两个连续触发点之间的事件间隔时间具有正下界。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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【第五期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
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【第一期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【第三期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
如何利用matlab来仿真他人论文里的公式,并输出结果图呢?这里有某个答案。
【第二期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
论文讲解~预定义时间稳定的滑模控制器设计
auto4:多智能体分布式事件触发有限时间一致性控制
97. 还在为控制理论与控制工程的数值仿真发愁?揭示Simulink实现“事件触发机制”的基础原理!!!
【模型预测控制与强化学习】Sebastien Gros- Adaptation of MPC via RL: fundamental principle
【第四期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
绘制曲线图局部放大和图片局部放大(三种方法) | MATLAB代码
153.【毕业设计】基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究
97.【中国科学信息科学】基于事件触发机制的多四旋翼无人机鲁棒自适应滑模姿态控制
51.拒绝服务攻击下的网络化系统安全控制研究
98.【北航学报】基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制
93.【IEEE TCSE】车辆主动悬架系统的有限频率H_inf控制
53.【控制理论与应用】(simulink)事件触发下马尔可夫跳跃神经网络的随机同步
78.【TSMCS】基于量化的事件触发策略多智能体系统对抗非周期性DoS攻击的一致性算法
111. 【SCI】带有时间延迟的非严格反馈非线性系统自适应神经网络控制
151.【SCI-TAC】事件触发的稳定控制任务实时调度,
102.一种基于动态事件触发的分布式优化算法
73.【控制与决策】基于事件触发的二阶多智能体领导跟随一致性
92.【TCSII】非线性网络控制系统自适应记忆事件触发机制与非周期间歇控制器的协同设计
130.【SCI】带有外部干扰的UUV三维轨迹跟踪的事件触发NMPC
42.东北大学硕士论文-基于事件触发机制的不确定线性系统的鲁棒控制
83.【自动化学报】带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究
150.【本科论文】采用事件驱动机制的带有(无)领导者的多智能体系统一致性控制
52.【2017ICIA】Distributed_secure_leader-following_consensus
2. 二阶线性+多智能体系统+领导跟随一致性+事件触发
事件触发机制下的多智能体系统LQR优化控制
59.【IEEE TNNLS】Synchronization of switched neural networks with
91.【控制工程】基于事件触发机制的智能车编队控制
63.【重大博士论文第三章】通信时延下微电网分布式调度算法