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【第三期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
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【161】Y. Jiang, D. Shi, J. Fan, T. Chai and T. Chen, "Event-Triggered Model Reference Adaptive Control for Linear Partially Time-Variant Continuous-Time Systems With Nonlinear Parametric Uncertainty," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 3, pp. 1878-1885, March 2023, doi: 10.1109/TAC.2022.3169847. 【#复现】【#m文件】 【内容简介】针对未知系统动力学下具有非线性状态相关匹配参数不确定性的线性部分时变连续系统的状态跟踪问题,提出了一种事件触发自适应控制方法。首先,设计了一个事件触发模型参考自适应控制器,该控制器由基于事件更新信息的事件触发自适应律和基于被控对象和参考模型的状态跟踪误差的事件触发条件组成。然后,对状态跟踪误差以及控制参数与理想参数之间的误差进行了有界处理。此外,根据所设计的事件触发条件,证明了两个连续触发点之间的事件间隔时间具有正下界。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。 【注意事项】1.仅用于学习交流,不可用于商业用途!2.由于代码的可复制性,购买后不提供退款服务,请看清楚需求和仿真效果后再付款!3.复现结果可以保证与视频中一致,但并非完全还原。若接受上述事项,可以直拍,介意勿拍!
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【第一期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【第六期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【第四期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【第二期】161. 不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白变为萌新---以院士团队的控制顶刊“TAC”为例
【177.多智能体系统中分布凸优化的一种固定时间收敛算法】
【166.】一类不确定非线性系统的动态事件触发自适应控制
97. 还在为控制理论与控制工程的数值仿真发愁?揭示Simulink实现“事件触发机制”的基础原理!!!
80.SCI-期刊TFS具有扰动和量化的时滞非线性系统的自适应固定时间事件触发模糊控制
【163.】具有输出约束的高阶平面系统的输出反馈有限时间镇定
98.【北航学报】基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制
事件触发机制+带领导者+多智能体+最优控制
51.拒绝服务攻击下的网络化系统安全控制研究
111. 【SCI】带有时间延迟的非严格反馈非线性系统自适应神经网络控制
97.【中国科学信息科学】基于事件触发机制的多四旋翼无人机鲁棒自适应滑模姿态控制
153.【毕业设计】基于神经网络的多智能体一致性控制算法研究
5. 基于一致性的微网分布式能量管理调度策略
86.【SCI-ISA】多船非驱动漂浮物系统鲁棒协同轨迹跟踪控制
【173.005】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 编队
32.第35届CCC-带有扰动的多智能体系统有限时间一致性控制
【173.003】多智能体系统编队(笑死我了)
【173.004】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 编队
55.二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制
61.二阶非线性多智能体系统编队控制(带干扰)
113.【自制】基于动态事件触发机制的切换拓扑下多智能体系统编队控制
28-控制理论与应用-事件触发双模分布式预测控制
3. 多智能体系统+一阶+事件触发机制+分布式控制
93.【IEEE TCSE】车辆主动悬架系统的有限频率H_inf控制
122. 【SCI】时变参数不确定非线性系统的事件触发自适应定时控制
8.基于动态事件触发策略的二阶多智能体系统主动抗干扰控制
123.【SCI】基于量化采样数据的网络拉格朗日系统抗干扰同步
2. 二阶线性+多智能体系统+领导跟随一致性+事件触发
42.东北大学硕士论文-基于事件触发机制的不确定线性系统的鲁棒控制
72.【SCI】基于鲁棒自适应控制技术的未知参数和扩散效应非同构神经网络同步
78.【TSMCS】基于量化的事件触发策略多智能体系统对抗非周期性DoS攻击的一致性算法
16.自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统一致性_熊卫华
62.带有未知通信延迟和参数不确定性的分布式频率控制
102.一种基于动态事件触发的分布式优化算法
150.【本科论文】采用事件驱动机制的带有(无)领导者的多智能体系统一致性控制
67.切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性