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【111】带有输入延迟的非严格反馈非线性系统的自适应控制方法
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【111】带有输入延迟的非严格反馈非线性系统的自适应控制方法 【内容简介】研究了具有输入延迟的非严格反馈系统的控制器设计问题。利用适当的辅助系统来解决输入延迟带来的困难。利用反步控制和自适应神经控制,设计了一种状态反馈镇定控制器。所设计的控制器使闭环系统中的变量在原点周围的小区间内是半全局一致最终有界的。本研究的主要意义在于将智能控制方案推广到一类具有非严格反馈形式和输入延迟的非线性系统。 【#非搬运】【#m文件】【#程序原创】 【注意事项】 -1. 复现结果与上图中一致,但可能无法完全还原 Paper 中的结果! -2. 由于代码的可复制性,请在确认需求后再付款,购买后无法提供退款服务! -3. 仅能够用于学习交流用途,不可用于商业用途,违者必究! -4. 代码为原创非搬运,因此可提供代码(非 Paper)内的 所有 问题讲解! -5. 流程:拍下(可改价)->付款->直接发货->确认收货! -0. 接受上述事项后再拍(上述5条截图保存),介意者勿拍!
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