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【275.003】【控制理论与控制工程】带有状态约束和死区输入非仿射多智能体系统的自适应分布式跟踪控制
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【275.003】【控制理论与控制工程】带有状态约束和死区输入非仿射多智能体系统的自适应分布式跟踪控制 【内容简介】针对有向拓扑条件下具有非线性死区输入和状态约束的非仿射多智能体系统,提出了一种自适应分布式控制协议。为了克服系统中非仿射项带来的困难,对非线性动力学系统进行了变换。然后,引入神经网络技术对得到的系统进行未知非仿射项的逼近。状态约束和死区输入是常见的系统问题。为了解决这些问题,本文引入了势垒Lyapunov函数。根据barrier Lyapunov函数和反演方法,设计了一种自适应分布式控制器,使状态变量不违反约束边界,系统不受死区输入的影响。 【#非搬运】【#m文件】【#程序原创】 【注意事项】 -1. 复现结果与上图中一致,但可能无法完全还原 Paper 中的结果! -2. 由于代码的可复制性,请在确认需求后再付款,购买后无法提供退款服务! -3. 仅能够用于学习交流用途,不可用于商业用途,违者必究! -4. 代码为原创非搬运,因此可提供代码(非 Paper)内的 所有 问题讲解! -5. 流程:拍下(可改价)->付款->直接发货->确认收货! -0. 接受上述事项后再拍(上述5条截图保存),介意者勿拍!
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【227】多智能体系统 (Multi-Agent Systems, MASs) 的H_2次优化包容控制
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【259.2】多智能体差分图形游戏同步的在线自适应学习解决方案与最优性
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