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【163.】具有输出约束的高阶平面系统的输出反馈有限时间镇定
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【163.】Chen C C, Sun Z Y. Output feedback finite-time stabilization for high-order planar systems with an output constraint[J]. Automatica, 2020, 114: 108843. 【内容简介】This paper investigates the problem of output feedback finite-time stabilization for a class of high-order planar systems with an output constraint. By developing a nonsmooth observer and revamping the technique of adding a power integrator with the introduction of a new t a n-type barrier Lyapunov function as well as a skillful manipulation of sign functions, a continuous finite-time output feedback stabilizer is explicitly constructed while achieving the requirement of the output constraint. The novelty of the proposed scheme lies in the unified design that is able to simultaneously perform the output feedback finite-time stabilization for systems with and without output constraints, without the need of changing the controller structure. 【#非搬运】【#m文件】【#程序原创】 【注意事项】 -1. 复现结果与上图中一致,但可能无法完全还原 Paper 中的结果! -2. 由于代码的可复制性,请在确认需求后再付款,购买后无法提供退款服务! -3. 仅能够用于学习交流用途,不可用于商业用途,违者必究! -4. 代码为原创非搬运,因此可提供代码(非 Paper)内的 所有 问题讲解! -5. 流程:拍下(可改价)->付款->直接发货->确认收货! -0. 接受上述事项后再拍(上述5条截图保存),介意者勿拍!
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