花俩小时调的重力补偿和力反馈
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只是补偿重力，没啥技术含量
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两个二十块钱的减震器搓的重力补偿，效果意外的好
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只是补偿重力，但很柔！
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不完美重力补偿（
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客户自制机械臂 如丝般顺滑
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【RoboMaster】重力补偿而已，没什么大不了的
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年轻人第一台“桌面收纳机”注意每次杯子朝向
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重力补偿demo
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练习时长两年半的小米微电机重力补偿
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补偿重力罢了，也没什么含金量
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[Wolfgang]机械臂重力补偿与拖动示教开源
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手搓六轴机械臂+位置环阻抗控制
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机械重力补偿笔记（根据广东理工开源的部分的拓广）
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机械臂自动学习折纸飞机
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比赛前发一下它临时做的重力补偿，意外的好用。
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这是你见过自由度最高的轮足机器人！带臂轮足运动能力实机展示
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重力补偿机构 嘻嘻
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做了一个6轴机械臂
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学妹说延迟好高，咱做机械的乡下人也不懂啥意思(｡ì _ í｡)
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用3510小电机实现机械臂重力补偿拖动示教
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【轨迹优化】移植一下，参数还没调好，平均速度5ms左右
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DIY六轴机械臂
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ARX-7 轮足机器人+机械臂 我是梅林 开刺
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完美重力补偿装置
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机械臂的重力补偿
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某平衡小车在实验室遭到非人待遇
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云台凸轮重力补偿
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挑战最快四足机器人“走路” 4.29m/s（蹭一波宇树的热度）
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轮足机器人：跳台阶&飞坡
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重力补偿平衡
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DIY6轴小机械臂，本体2kg负载1kg！
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重力补偿装置
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这是发生在我工大学弟身上的真实故事，大家严肃点，尽量别笑…
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直流电机重力补偿
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预售开启| AIRBOT Play 正式发布
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3kg负载
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广工英雄云台重力补偿机构原理以及效果展示
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25自由度工业级灵巧手-指尖触觉传感器展示
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重力补偿修好了，嵌入架在我脖子上的刀也放下了，说我们还是好兄弟
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分享一款极少见的七轴正交缆绳驱动机器人…