完美重力补偿装置
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只是补偿重力，没啥技术含量
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重力补偿demo
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只是补偿重力，但很柔！
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广工英雄云台重力补偿机构原理以及效果展示
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重力补偿机构 嘻嘻
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不完美重力补偿（
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补偿重力罢了，也没什么含金量
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自定义控制器来了！南航的这个是什么未来遥控器？
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加了重力补偿的小臂
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【RoboMaster】重力补偿而已，没什么大不了的
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不要害怕，就浅上个坡啦~~
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重力补偿装置
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重力补偿
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云台凸轮重力补偿
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史上最远距离连续吊射命中基地！｜深圳大学“大炮车”英雄机器人
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环哪个洋？｜西安交通大学工程机器人自定义控制器
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重力补偿平衡
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舞林大会
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听说是机械从避震器随手拆两个弹簧做的重力补偿
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绳驱重力补偿机构验证测试
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本科毕设，平衡机器人 RangoB3调试“寄录”
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重力补偿修好了，嵌入架在我脖子上的刀也放下了，说我们还是好兄弟
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不完美重力补偿哈哈哈哈
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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开源FOC消重力【无刷电机驱动】【灯哥开源】
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我 们 英 雄 没 有 问 题
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【RoboMaster】运动学解算而已，也没啥含金量
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花俩小时调的重力补偿和力反馈
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重力补偿，0重力示教。
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用3510小电机实现机械臂重力补偿拖动示教
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进国赛了，可以发了
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打滑检测 ：理想vs现实
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【搬】万向轴欣赏
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逝逝飞镖
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“人机合一”｜南京航空航天大学自定义控制器远程体感操作工程机器人机械臂兑换矿石
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【RoboMaster】当电控烧了份奇怪的代码be like
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机械臂的重力补偿
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一种紧凑的可变重力补偿关节模块
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搓一搓中心供弹
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中心供弹 和 自适应悬挂