重力补偿demo
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用小米电机整点活
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只是补偿重力，但很柔！
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补偿重力罢了，也没什么含金量
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打滑检测 ：理想vs现实
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完美重力补偿装置
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PID筷子，调了一下午还是抖
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重力补偿装置
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3kg负载
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小米电机＋自己的板子
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队长第一次见到平衡底盘自己站起来，他笑炸了
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重力补偿
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你说，公主请上坡
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FOC云台电机测试
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练习时长两年半的小米微电机重力补偿
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cyberarm300跳个最简单的舞
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不完美重力补偿（
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步兵重力补偿
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某平衡小车在实验室遭到非人待遇
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【RoboMaster】重力补偿而已，没什么大不了的
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foc速度闭环
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foc驱动器
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双枪步兵机器人某种意义上也是无人机
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重力补偿平衡
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机器人：不能再进化了，再这么下去要去上班了
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羽毛球捡拾机器人
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花俩小时调的重力补偿和力反馈
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机械手怎么还带着情绪上岗
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万向齿轮重力平衡器
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广工英雄云台重力补偿机构原理以及效果展示
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猫：FOC真好玩
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小米电机小四轴cyberarm300拖动点示教MoveJ规划（力控在做了！）
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当我做了一个机械臂
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FOC电机同步控制
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写傻我了
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高速巡线机器人（3）
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智能灭火小车车
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给六足加一点新功能
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极为落后，在线丢人
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只是补偿重力，没啥技术含量
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敲了一整夜代码，无感FOC方波高频注入终于成功了