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使用Isaac Sim和ROS2实现大田农业机器人
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https://youtu.be/RxzKO8GPJqY 本项目由Milos Nikolic主导完成,展示了基于ROS2(机器人操作系统)和Isaac Sim(英伟达仿真平台)的农业机器人。机器人集成了计算机视觉与机器学习技术,能够精准识别作物行,并通过Nav2导航模块实现高效路径规划与导航。同时,利用合成数据集进行训练,显著提升了机器人的作业性能。视频将展示机器人在模拟农场环境中的作业过程,以及各项关键技术的实际应用效果。
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