V
主页
京东 11.11 红包
六自由度机械臂动力学滑模控制
发布人
推导六自由度机械臂动力学模型和滑模控制率,搭建simulink仿真。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
机械臂阻抗力跟踪、阻抗MBK参数对力跟踪效果影响
这机械臂速度可以干活了吧、、
机械臂碰撞检测双臂检测单臂与障碍物检测
主从机械臂||双机械臂跟随控制
《三轴机械臂运动学与动力学控制》机械臂 | 运动学 | 动力学 | 运动控制【课程试看】
人形机器人控制仿真
分解控制
NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
盘点那些有趣的开源机械臂16
机器人示教仿真
粒子群轨迹规划
桌面机械臂移动抓取 教学测试
Qt/C++ opengl导入机械臂模型,添加ui拖拽交互,运动插补,包括关节和直线运动,可保存关节点信息
控制14
周姐回忆哈哈最后离开她的样子,情到深处不禁又泪流满面了!
一个小巧的6轴机械臂
无序点云曲面拟合—三维无序点云、体素化、邻近插值、网格化、神经网络训练、曲面拟合
225 机器人码垛和物流仓库
Nature | 颠覆传统设计!电动液压肌肉骨骼机器人腿,实现真正意义上的灵活、强适应性的且节能运动!
这么会玩机械臂 你不要命啦!
JAKA K-1人形机器人正式亮相!
机器人速度前瞻控制算法
机器人技术 | 6 轴测试
子乔 你猜我看见了什么?机械臂+机器狗+灵巧手的终极变化形态
超低成本谐波减速扭矩测试。
PyBullet中的机械臂搬桌子仿真项目
轨迹规划案例汇总
[影视催眠]被药物迷魂控制,成为傀儡
基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计
人形机器人Nadia:高速 & 抗冲击遥控操作实战!
C4D裸眼3D效果制作
超低成本自制谐波减速,S型齿,精度测试。
客户案例 | 基于松灵RANGER MINI 3.0底盘的双臂升降式具身智能平台的无限可能
机器人全面进入装修行业,你看好吗?
催眠控制(快乐星球)
超轻量仿人机械臂多种类型视觉识别智能抓取实训
具身智能机械臂实操入门课程-01:软件环境配置和双臂标定
空间机械臂关节驱动器
有小伙伴说让我把机械臂速度调快一点、安排