轨迹规划案例汇总
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轨迹规划
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【Python】轨迹规划——时间最优
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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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五次&三次多项式连续轨迹规划
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Delta并联机器人门型轨迹规划
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人形机器人控制仿真
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NUBUS五次非均匀B样条轨迹规划及机械臂仿真
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机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
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基于六自由度机械臂避障的RRT轨迹+梯形速度规划算法
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机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真
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六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制
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NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
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五次非均匀B样条S型轨迹规划
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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
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样条曲线轨迹规划
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UR机器人S型轨迹规划matlab、vrep联合仿真
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六自由度机器人改进粒子群PSO轨迹规划
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这可能是B站最新的MATLAB教程了！花3小时就能从入门到精通，能听懂人话就行，包教包会！
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粒子群轨迹规划
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改进RRT路径规划与轨迹规划
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机器人焊接轨迹仿真
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基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计
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小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
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动力学参数辨识的傅里叶与多项式混合最优激励轨迹
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六自由度机械臂动力学滑模控制
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多差速驱动全方位轮式移动机器人仿真
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分解控制
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关于VREP/CoppeliaSim 中精确建立DH模型问题的解决方案 - ur5机器人视频教程
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无人机与小车的协同轨迹跟踪控制
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电力神器软件技术交流（持续更新）
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基于倒立摆模型的双足机器人爬楼梯运动控制
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六自由度动力学RBF自适应阻抗恒力控制
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人工势场动态避障,二维APF
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六自由度工业机器人DH建模与逆运动学仿真
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混合A星速度规划尝试
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无序点云曲面拟合—三维无序点云、体素化、邻近插值、网格化、神经网络训练、曲面拟合
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六自由度机械臂逆解仿真
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双臂机器人仿真
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机械臂姿态平滑规划