卡尔曼滤波在PID系统中的应用（源代码展示）
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2023工创赛国一，记录一下青春
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学嵌入式别想的太天真了
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PID参数整定——临界振荡法【目前最简单最实用的PID教程】第十二讲
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为什么国外编写程序比国内复杂多了？
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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MPU6050卡尔曼滤波
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1.11．PWM+低通，天才般的设计思想：伪DAC
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卡尔曼滤波完全指南，从理论到实践，快速掌握目标追踪~
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【卡尔曼滤波】深入浅出讲解卡尔曼滤波原理，看完我惊呆了！
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求大神帮忙解决误差问题
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一小时速成卡尔曼滤波，轻松实现目标跟踪！
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OpenMV-使用卡尔曼滤波器在多目标情况下追踪指定目标物体
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【浅显易懂】卡尔曼滤波原理解读
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开源STM32单片机人型机器人关节FOC驱动板
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［开源]智能车自然差速！轮子自己就调整了？差速效果展示
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PID筷子，调了一下午还是抖
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相信吗？新手也能5分钟写出PID和卡尔曼滤波代码
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本来挺喜欢卡尔曼滤波的
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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[FOC 从0到1] 带你可视化坐标变换
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当你过度相信自己刚调好的pid
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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没接触过单片机的女朋友是调车天才[热词系列_啊?][热词系列_知识增加]
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PID控制 VS 其他控制方法：最佳选择是什么?
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ROS 颜色目标识别与定位的 C++ 实现
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研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数，今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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摄像头识别pid循迹 技术爆炸 极限了 一个晚上从0搓一台小车
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求大佬们看看是什么问题（FOC在闭环状态下 限度给大了之后 电流增大会造成代码跑飞）
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【手把手教做轮足机器人】2_机械设计要点
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应网友点播，看步进电机能转多快
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PCB布线中为啥禁止锐角或直角布线？
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PID系统中滤波算法的使用
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旋转三分钟掉了三十个螺母
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海鲜市场捡漏也是一件很开心的事情哈
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卡尔曼滤波器 GPS（蓝线：实际轨迹。蓝点：GPS 信号，红线：估计轨迹）
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像稚辉君一样，搭建STM32 CLion开发环境，优雅的开发机械臂程序