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京东 11.11 红包
机器人学 1.5 旋转矩阵的性质(求出T^-1的条件)
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特斯拉新发布的机器人已经有点那啥了‼️
机器人学 1.6 齐次变换矩阵 T 的逆矩阵公式
机器人学 2.8 用矢量积法构建雅可比矩阵 J
机器人学 1.4 齐次变换矩阵求逆的引入
再来一段特斯拉机器人的视频,这次人味更重了
机器人学 1.17 Euler 角
机器人学 1.15 Cartesian Coodinates + RPY
机器人学 1.16 Cylindrical Coodinates + RPY
机器人学 1.7 关于旋转矩阵和齐次变换矩阵的一些例题
事实证明,机器人要跑得快还要穿鞋?
机器人学 1.1 左乘(pre-multiply)的意义
机器人学 1.8 正逆运动学第一步(Desired Position)的意义
机器人学 3.18 惯性矩阵和科氏力离心力矩阵的关系
3.85万人民币
机器人学 1.12 球型坐标系(Spherical Coodinates)
机器人学 1.14 正逆运动学第二步:姿态(Desired Orientation)
机器人学 1.2 右乘 (post-multiply) 的意义
机器人学 2.4 非微分绕通用轴旋转的旋转矩阵推导
机器人学 1.13 关于Desired Position 的总结
机器人学 2.5 微分算子、反对称矩阵和叉积、TD与D的关系
机器人学 2.3 绕通用轴旋转的旋转矩阵
假如T800装的是XP系统
弈星下棋机器人
机器人学 2.9 用末端的线速度和角速度构建雅可比矩阵
机器人学 1.11 圆柱形坐标系(Cylindrical Coodinates)
冈易你个人机
机器人学 1.3 左乘右乘同时作用于当前坐标系的情况
机器人学 1.10 笛卡尔坐标系(Cartesian Coodinates)
【中科大RM电控合集】从欧拉角到旋转矩阵
机器人学 1.19 标准DH参数
机器人学 2.7 微分变换法构建雅可比矩阵 TJ
机器人学 1.21 改进DH参数
机器人学 2.15 矢量积法求解SCARA机械臂的雅可比矩阵
机器人学 2.6 雅可比矩阵总述
机器人学 1.9 进一步理清齐次变换矩阵的意义(在正逆运动学之前)
机器人学 2.20 雅可比矩阵的奇异性
机器人学 1.18 标准DH 和 改进DH的区别
机器人学 3.12 构建L_i的雅可比矩阵(MDH)
机器人学 1.23 用标准DH建模的一些例子 以及 逆运动学求解
【格斗机器人】Blip VS 越来越重的对手