机器人学 1.18 标准DH 和 改进DH的区别
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机器人学 1.19 标准DH参数
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机器人学 1.1 左乘(pre-multiply)的意义
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也是玩上舵轮了
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机器人学 1.17 Euler 角
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机器人学 1.20 用标准DH参数建模Aubo机械臂
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机器人学 1.13 关于Desired Position 的总结
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（开源）最迷你的ROS2 机器人，自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换（想要资料评论区留言安排！）
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伴侣机器人来了，这真的是中国科技界很有趣的事情！
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机器人学 1.10 笛卡尔坐标系(Cartesian Coodinates)
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机器人学 1.23 用标准DH建模的一些例子 以及 逆运动学求解
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机器人学 1.14 正逆运动学第二步：姿态(Desired Orientation)
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机器人学 1.11 圆柱形坐标系(Cylindrical Coodinates)
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机器人学 2.8 使用标准DH通过微分变换法构建雅可比矩阵TJ
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机器人学 1.9 进一步理清齐次变换矩阵的意义(在正逆运动学之前)
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机器人学 3.2 拉格朗日动力学算法（Lagrangian mechanics）
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Learning Agile Legged Robot Control, THU FuRoC 机器人小讲堂第二讲
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机器人学 1.8 正逆运动学第一步(Desired Position)的意义
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机器人学 1.12 球型坐标系(Spherical Coodinates)
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机器人帅哥出现故障
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机器人学 2.9 使用改进DH通过微分变换法构建雅可比矩阵TJ
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电赛E题 树莓派写完的 搞了有一会 队友调的机械臂（自己打印的）纯手搓
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机器人学 1.16 Cylindrical Coodinates + RPY
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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机器人学 1.7 关于旋转矩阵和齐次变换矩阵的一些例题
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机器人学 1.5 旋转矩阵的性质(求出T^-1的条件)
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机器人学 1.4 齐次变换矩阵求逆的引入
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机器人学 1.2 右乘 (post-multiply) 的意义
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机器人学 2.1 刚体的线速度和角速度
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机器人学 3.3 牛顿欧拉递推动力学算法的前置知识1
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机械臂的结算根本不会，求指导~电赛E题
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机器人学 2.6 雅可比矩阵总述
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北京航空航天大学机器人硕士，在大厂工作的薪资情况。
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