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六自由度力反馈主手
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Sigma.7力反馈主手可空间任意位置、姿态悬停
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Omega7力反馈主手遥操作史陶比尔机器人 ，虚实结合，远程准确抓取。
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达芬奇手术机器人工具结构
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虚拟触觉力反馈主手
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力反馈主手+视觉辅助，遥操作机械臂工业场景应用（8）[
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力反馈主手—手术机器人应用（11）〈腔镜手术机器人平台—心脏瓣膜置换实验〉
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力反馈主手
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高校朋友2016年的美国原厂网口版力反馈Touch X ，456轴电位器损坏，更换国产定制配件（新编码器），设备功能恢复正常。专业人做专业事
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omega6力反馈主手
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力反馈主手—手术机器人应用（5）〈远程遥操作B超检查方案〉
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力反馈主手遥操作机械臂应用
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力反馈主手
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Touch力反馈主手虚拟触觉仿真系统应用案例
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虚拟手术—腹腔镜双手操作应用
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虚拟触觉力反馈，真实的触感体验
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Touch力反馈主手—手术机器人应用
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Touch力反馈主手chai3d开发环境应用
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力反馈主手虚拟触觉实例
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omega.7力反馈主手遥操作机械臂
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新结构力反馈研发新进展
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omega.3力反馈主手
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力反馈主手—手术机器人应用（6）〈腔镜手术机器人平台〉
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力反馈虚拟手术仿真，弹性内脏
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Touch力反馈主手+Freeform造型设计系统。
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omega. 7力反馈主手遥操作协作机器人医疗应用
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Omega.7力反馈主手遥操作应用
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Omega6力反馈主手，双手操作应用。
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omega3+3左右手，定制版力反馈主手
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虚拟触觉力反馈主手—中国制造
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力反馈主手—手术机器人应用（10）〈腔镜手术机器人平台—空中接力精细操作〉
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Touch力反馈主手遥操作软体机械手
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sigma7力反馈主手遥操作协作机器人
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omega.7力反馈主手—主从操控
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力反馈主手—手术机器人应用（7）〈腔镜手术机器人平台-夹取纸张〉
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新颖结构力反馈主手适合虚拟腹腔镜、宫腔镜等
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sigma.7力反馈主手遥操作协作机器人，远程医疗诊断应用，用户经典案例