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在 3D 环境中模拟四轴飞行器动力学、控制和路径规划
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该项目在 3D 环境中模拟四轴飞行器。它包含一个基本的四轴飞行器动力学模型、悬停控制器、轨迹生成器、可视化工具包和一个以特定速率运行每个模块的顶级调度程序
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