V
主页
使用 RRT 和非线性 MPC 的动态环境中的四旋翼运动规划和控制/matlab
发布人
物流
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
使用 RRT* 和 OCTOMAP 在动态环境中进行无人机路径规划
Carsim 中用于路径跟踪的非线性模型预测控制与 Stanley nmpc
RRT 路径规划算法滑模非线性控制器用于将机器人稳定在所需的配置
基于非线性模型预测控制的目标跟踪约束 NMPC matlab无人机算法
A星融合DWA的路径规划算法实现静态避障碍及动态避障matlab A*
使用 Matlab 绘制频谱
无人机三维地图路径规划。传统A算法搜索
催眠控制脱衣服
RRT*路径规划
基于粒子群的路径规划/matlab
使用 Matlab Simulink 设计与实现电动汽车 (EV) 电池冷却系统
基于遗传算法+蚁群混合改进算法的 GA-ACO机器人路径规划
基于天牛须算法,蚁群算法以及改进天牛须算法的3D路径规划 /matlab
DARP 算法 - 优化多机器人覆盖路径规划的划分区域算法
模拟具有初始随机 300 度/秒角速度扰动(在所有角度)和 PID 控制器的四轴飞行器 matlab四轴飞行器动力学/控制仿真
具有状态反馈的增益调度四轴飞行器
使用 Gazebo、Rviz、Hector SLAM 和 Octomap 在 ROS 中进行无人机自主导航、2D 和 3D 映射
基于采样的算法 RRT、RRT*和 Informed RRT 的 MATLAB (RRT*)
MATLAB 中的船舶设计和仿真
Carsim 中用于路径跟踪的非线性模型预测控制( NMPC )与 Stanley
使用 RRT 算法进行地图搜索
在 MATLAB 中绘制多元方程。使用 MATLAB 绘制 3D 曲面图
基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和 UWB 传感器和摄像头的无人机定位
使用 Matlab 仿真的全桥整流器 (Simulink)建模模型
多智能体路径规划 使用增强的 AA-SIPP(m) 算法规划一组无碰撞轨迹
Simulink 中的三相谐波滤波器建模 matlab
红发女子遭洗脑设备控制思维催眠成为机器人
女子喝下不明液体后被精神控制寄生洗脑
多体弹簧-质量-阻尼器系统的运动方程和 MATLAB/Python 仿真
随机森林的预测代码matlab回归小型数据集
再调几天就开源-纯mpc-matlab代码很适合大家入门
241一分钟搞定定义障碍物和起止点坐标的Dijkstra 算法路径规划
用于移动目标跟踪的卡尔曼滤波器(MATLAB)
脉冲多普勒雷达模拟器matlab仿真算法
【仿真开源】四足机器人MPC webots+matlab 初学入门 简介链接
在MATLAB/Simulink中使用基于Buck转换器的光伏阵列MPPT充电控制器为电池充电
基于地形的路径规划案例
Mean-Shift聚类的深入直观解释均值漂移; 均值偏移
基于采样的算法 RRT、RRT*和 Informed RRT 的 MATLAB(Informed RRT)
结合可再生能源和需求响应的微电网优化调度 Matlab