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使用超冗余机械臂(20个自由度)写字符串
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使用超冗余机械臂(20个自由度)写字符串,其中使用matlab和机器人工具箱Robotics ToolBox 完成了本项目的开发,大致思路就是,提取写字符串连续路径->创建写的平面->齐次变化得出字符串路径->机械臂数值法逆解->机械臂正解制作动画,已将机器人模型和逆解程序放在了gitee:https://gitee.com/SunshineFlow/super-redundant-robot.git,完整代码还在整理中。。。本人能力有限,代码中存在许多瑕疵,还欢迎大佬指正交流。
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