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Carmaker-Truckmaker快速上手
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Carmaker-Truckmaker软件ROS获取惯导数据
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Truckmaker-Carmaker的CAN配置
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Carmaker-Truckmaker动力学模型简要配置
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《控制理论基础》：从ADRC到MPC
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Carmaker-Truckmaker感知目标级别输出2
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Carmaker-Truckmaker+ROS获得雷达数据
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Carmaker-Truckmaker生成CM—ROS项目
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无人驾驶CAN通信快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
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天津大学无人驾驶采棉机-作业过程剪辑
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Carmaker-Truckmaker的HIL雷达配置模块
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Carmaker-Truckmaker与ROS联合仿真文件结构介绍
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2:30秒开始 - 无人驾驶-RVIZ界面开发-程序demo，C++&&QT，RVIZ，车辆位姿显示，任务指令下发，故障监控；手把手实现-讲解人-孟春阳
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SLAM算法三小时即可入门！计算机大佬十节课精讲让你从零到一快速掌握SLAM理论及无人驾驶实战！
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控制基础：从反馈到PID控制
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激光雷达rslidar_sdk快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
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2024届本科生毕业设计-1
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《控制理论基础》：PID控制
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马斯克将人类世界一夜带入——赛博世界2075！特斯拉Robotaxi发布会！
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控制理论基础2024：反馈控制入门与控制系统的误差分析 - 无人驾驶碾压机，零型一型系统与稳态误差的关系，前馈控制，反馈控制，终值定理
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Carmaker-Truckmaker上下位机配置与感知目标级别输出1
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研一同学在2024首届车路云一体化挑战赛取得佳绩：58支队伍中获得第2/5/12名
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控制理论基础》：稳定裕度理解的延伸与系统校正（上）
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《控制理论基础》： 闭环系统的综合与校正-下
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《控制理论基础》稳定性的代数判据及频率响应入门
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天津大学无人驾驶叉车/夹抱车2.0：在新疆八师一二一团德鑫农机-农业合作社（棉花轧花厂）部署落地应用-2024-11-4（陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
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无人驾驶激光雷达点云建图lego-loam快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
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QT人机交互界面开发方法：自车位姿显示、故障监控、车辆指令、任务下发，车辆载重设置、ROS通讯、QT5&C++ - 主讲人：孟春阳
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天津大学无人驾驶叉车控制系统1.0（倍速播放）
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《控制理论基础》：从PID到ADRC
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01-控制理论基础2024 - 绪论（自动控制-机器学习-动力系统交织发展、动力控制与无人驾驶，随堂竞赛介绍）
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特斯拉重磅！马斯克搭乘无人驾驶出租车亮相 车内无方向盘和踏板
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从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
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内燃机控制技术课程01A:现代内燃机控制的新特征
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天津大学无人驾驶叉车-夹抱车调试记实：2024年10月14日提升作业流畅程度，2层堆垛，自动摆放。下一个目标：实现一字排布码放
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1-2：控制理论基础2023
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无人驾驶“狼来了”！特斯拉新车没有方向盘和踏板，我们怎么办？
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控制理论基础2022：频率响应（上）：Bode & Nyquist plots入门
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控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
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二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
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2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC，启蒙神奇的MPC