京东 11.11 红包
《控制理论基础》稳定性的代数判据及频率响应入门
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
从模型预测控制到强化学习-6：SARSA及Eligibility Trace
...
《控制理论基础》：从PID到ADRC
...
2024控制理论基础： 第17-18课时，稳定性判据（续）与稳定裕度的计算 - 梳理Nyquist来龙去脉，分析稳定裕度的计算方法，指出相位和幅值裕度局限性
...
《控制理论基础》：PID控制
...
控制理论基础2022：模型线性化
...
02-控制理论基础2024：从微分方程到传递函数建模（巧妙却难解的卷积，活灵活现的拉氏变换、极点-时域解的呼应、终值定理有妙用：抽象数学背后是精彩的物理原理 ）
...
2:30秒开始 - 无人驾驶-RVIZ界面开发-程序demo，C++&&QT，RVIZ，车辆位姿显示，任务指令下发，故障监控；手把手实现-讲解人-孟春阳
...
《控制理论基础》：系统辨识与控制系统的离散化
...
01-控制理论基础2024 - 绪论（自动控制-机器学习-动力系统交织发展、动力控制与无人驾驶，随堂竞赛介绍）
...
07-控制理论基础2024 - 第13-14课时：从传递函数到频率响应，从频率响应反求传递函数：Nyquist与Bode图的绘制
...
06-控制理论基础2024： 第11-12课时-代数稳定性判据与频率响应，稳定性的内涵、稳定性的代数判据、频率响应入门 – 认识bode图、 认识Nyquist
...
15-16《控制理论基础》：Nyquist and Bode plots
...
从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
...
从模型预测控制到强化学习-5：Q-learning（通透梳理版）
...
QT人机交互界面开发方法：自车位姿显示、故障监控、车辆指令、任务下发，车辆载重设置、ROS通讯、QT5&C++ - 主讲人：孟春阳
...
【变身】噬魂魔吞噬人类肉体获取黑暗力量，化形成美少女
...
从模型预测控制到强化学习-11：确定性策略梯度DPG与随机策略梯度SPG，从控制的角度理解(D)DPG, A2C, QAC, REINFORCE
...
控制理论基础 - 第19-20课时 - 系统的串联校正-为什么要做校正，超前校正、滞后校正、超前-滞后校正到底应该如何设计？PID与积分-超前滞后校正的相似性
...
从模型预测控制到强化学习-9：仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
...
乘用车动力学模型的理解-2020年
...
《控制理论基础》：从ADRC到MPC
...
控制理论基础2022：频率响应（上）：Bode & Nyquist plots入门
...
控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
...
从模型预测控制到强化学习-7：梳理QL&SARSA，引出DQN的系列tricks
...
03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3：模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
...
03-控制理论基础2024-典型环节的传递函数及其时域响应：为什么分析典型环节，非线性模型线性化方法，一二阶系统时域响应，通过指数函数理解为什么二阶系统会振荡
...
《控制理论基础》：频率稳定性判据（下）
...
二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
...
2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制？回味无穷的PID控制
...
控制理论基础2024-习题5-21b: 理解非最小相位的特殊性
...
从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
...
02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
...
控制理论基础2024：动态系统的性能描述、调节及反馈控制入门-负反馈放大器的神奇，性能指标，比例控制，误差随增益的变化
...
2024级研究生入学培训 - 什么是动态系统，简单实用有趣的P-PD控制
...
01-从动态控制到学习优化-精华串讲-1：什么是动态系统-传递函数是怎么来的-为何用PD控制-PID的特点-ADRC的由来
...
《控制理论基础》：根据频率特性反求传递函数&Nyquist稳定性判据（上）
...
从模型预测控制到强化学习12：DDPG做动态控制-研究生入学培训答疑
...
开启你的第三只眼丨852赫兹丨松果体激活丨双耳节拍丨第三眼脉轮丨冥想音乐
...
控制理论基础2022：典型环节的传递函数
...
9-10：《控制理论基础》：反馈控制入门与系统的稳态误差（上）