二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
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《控制理论基础》：从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上）
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《控制理论基础》：从ADRC到MPC
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《控制理论基础》：从PID到ADRC
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控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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《控制理论基础》：PID控制
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2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC，启蒙神奇的MPC
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从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
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乘用车动力学模型的理解-2020年
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控制理论基础2023：课程项目中期分享片段
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《控制理论基础》：系统辨识与控制系统的离散化
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动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用-ADRC workshop分享2023
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7-8：控制理论基础2023：系统的时域响应（下）与性能指标
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从模型预测控制到强化学习-7：梳理QL&SARSA，引出DQN的系列tricks
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从模型预测控制到强化学习-5：Q-learning（通透梳理版）
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内燃动力模型的参数辨识方法
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从模型预测控制到强化学习-9：仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
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从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
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控制理论基础2022：状态空间方程与观测器简介
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9-10：《控制理论基础》：反馈控制入门与系统的稳态误差（上）
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《控制理论基础》2023：结课随堂比赛
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2024级研究生入学培训 - 什么是动态系统，简单实用有趣的P-PD控制
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控制基础：从反馈到PID控制
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1-2：控制理论基础2023
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《控制理论基础》：稳定裕度的计算与应用
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15-16《控制理论基础》：Nyquist and Bode plots
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03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3：模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
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《控制理论基础》2023：典型环节的传递函数&一阶系统的时域响应
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《控制理论基础》：从微分方程到传递函数（含拉氏变换的理解）
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控制基础：从建模到PID控制串讲
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控制理论基础2022 - 绪论
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7-8：补充 - 理解卷积和传递函数
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从模型预测控制到强化学习-1：线性MPC的原理与例程（PPT高清版）
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从模型预测控制到强化学习-1：线性MPC的原理与例程（现场实录版）
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控制理论基础2022：典型环节的传递函数
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从模型预测控制到强化学习-6：SARSA及Eligibility Trace
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从模型预测控制到强化学习-3：Q-learning（上）
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10-11：《控制理论基础》系统的稳态误差分析（下）与消除稳态误差的途径
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控制理论基础2022 - 传递函数模型
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2024届本科生毕业设计-1