ROS导航系统 | AMCL 定位算法
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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当你电赛用了ROS…
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ROS导航系统 | DWA规划器 | DWA Planner
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40.在ROS中，使用Python发布自定义地图
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在Github上寻找安装ROS软件包
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22.在ROS中，使用RViz观测传感器数据
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amcl融合icp