人体视图合成新方法HVS-Net！使用单视图、稀疏的RGB-D输入
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最新开源|支持惯性、激光雷达、双目和RGB-D传感器的系统！
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双目VIO+点线特征+抗动态光照！ 南洋理工最新开源！
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【开源】DSOL：一种快速直接稀疏里程计方案，处理速度提高5倍！宾夕法尼亚大学
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英特尔最新开源|50%以上的降低，适用于稀疏情况下的深度估计！ICRA2023
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【原创】优秀开源代码盘点：稀疏视觉SLAM/SfM
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ICRA2022|浙大&商汤等发布紧耦合RGB-D视觉惯性VIP-SLAM，速度快2倍！
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【IROS2022】港科大&大疆即将开源|短时间生成高质量三维稀疏拓扑骨架图，移动机器人的全局规划！
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上海交大最新开源|GNSS/INS/Camera融合导航库GICI-LIB
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哈工大、北师大、清华开源！逼真的3DGS人体化身
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爆火！ReconX：3D场景重建新范式！输入两张图片，给你一个3D逼真场景！
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350km+的记录,cm级精度的数据集！用于自动驾驶的视觉长期定位！TUM开源！
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这个多模态SLAM可实现任意传感器数量松耦合，在GPS、视觉传感器失效时仍稳如老狗！
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【最新开源】ECCV2022|小姐姐活灵活现，将单视图语义转换为NeRF！莫纳什大学&南洋理工最新发布
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无需额外数据，输入文本即可合成高清一致的图像！首尔大学，即将开源！
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人体任意视角打光，解决光影反射等问题！南洋理工新开源，ECCV2022！
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【开源代码】SG-Net: 单阶段视频实例分割效果展示丨CVPR2021
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MIT发布|无需lidar和IMU之间的相对定位，即可提供高速率的里程计估计！
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清华等开源! EmbodiedSAM：实时在线分割任意3D物体
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【最新开源】SIGGRAPH 2022|在线试衣？输入文本即可任意更换衣服搭配，太有用了！南洋理工&商汤等新工作
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有效处理遮挡、反光等问题，接近实时的三维重建！英伟达即将开源，CVPR2023！
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1.2 如何快速学习开源代码？
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如何更高效学习GNSS、RTK定位？（含30+论文及两本电子书下载）！
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【前沿论文】帝国理工&华为提出头部合成和编辑算法,ICCV 2021
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整活了！实时三维位姿估计！
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开源！CVPR 2022|TUM&谷歌研究院：基于稠密深度先验的稀疏NeRF重建
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【开源】CVPR2022|UBC&谷歌研究光场渲染的新视图合成，可准确再现场景！解决了反射、折射和半透明等问题！
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浙大&Google最新发布|RGB图像引导下的基于轻量ToF传感器的深度估计！ECCV2022！
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Transformer技术原理，论文讲解！带你秒懂Transformer底层逻辑原理！真的通俗易懂！（人工智能、深度学习、机器学习算法、神经网络、AI）
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中科大新发布|轻量级神经路径规划，高效、低成本的机器人导航方法！