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学习轮腿step4 丝滑了一点点
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考试前的存货,离调好还差了很远,可惜之后没什么时间调了TAT 图传板子是打电赛白嫖的,开头的音乐是图传板子上的扬声器放的,遥控是蓝牙的,电机驱动板是很吵的,车子是长得像个蟑螂的
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学习轮腿step2 站起来了,但是一坨
学习轮腿step1 力矩控制五连杆解算
学习轮腿step3 关节电机,启动!
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