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【Model Predictive Control】了解模型预测控制,第二部分:什么是模型预测控制 - MATLAB&Simulink
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在本视频中,我们将使用一个简单的汽车示例来找到最佳方向盘角度,并了解如何使用模型预测控制来控制汽车的速度。它解决了每个时间步的优化问题,以找到最佳控制动作,该动作尽可能接近地将预测的对象输出驱动到所需的参考。
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