V
主页
非线性控制系统的三种稳定性及Lyapunov稳定性定理
发布人
给定一个控制系统,在其各种性能中首先和最重要的问题是它是否稳定,因为不稳定的系统一般是不能用的,而且也是有潜在危险的。因此,非线性控制和线性控制系统的核心均是系统稳定性问题。 非线性系统的稳定性分为Lyapunov意义下的稳定性,渐近稳定性和指数稳定性;而对于线性系统来说,这三者是等价的。 对于非线性系统来说, 稳定:对于每个a >0,存在b >0,使得‖x (0)‖<b 时候,有 ‖x (t )‖<a ,∀t ≥0 . 渐近稳定:该平衡点是稳定的,且可适当选择δ,使得‖ x(0)‖< 时,有 lim( t→∞) x(t)=0。 指数稳定:系统的状态向量收敛于原点的速度比某个指数函数快.
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
非线性自适应控制预备知识(Lyapunov稳定性)
非线性反步法、自适应控制器以及simulink仿真(讲解细致,超容易理解,小刻都听得懂doge)
滑模控制基本概念,非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
非线性系统的各种稳定性含义深入讲解,一次讲透,全网唯一
非线性系统的观测器Observer Design for Nonlinear Systems: A Tutorial (Dr. Rajesh Rajamani)
非线性控制理论(浙大)
Lec10-1: 非线性系统Lyapunov稳定性概念/原理/证明/例子
【Advanced控制理论】12_非线性理论基础_Lyapunov直接方法
2.7Lyapunov方法
定义篇—局部和全局渐近稳定性
lec10-2: Lyapunov稳定性原理(线性系统Lyapunov 方程/ converse Lyapunov 定理/离散系统Lyapunov定理)
28 如何判断控制系统的稳定性
【非线性控制理论】反步设计法(个人最详细的讲解)
【Advanced控制理论】20_非线性控制理论串讲+闲话
线性定常系统的零解稳定性条件与推演
非线性系统的分析(一)
【公开课】台湾交通大学 - 非線性控制系統(英文授课,中英双字,Nonlinear Control systems)
比李亚普诺夫定理更好用的LaSalle不变集原理,详细深入讲解,全网唯一
十分钟教你掌握线性系统、自治非线性系统和非自治非线性系统三者稳定性定义,一一对比强烈分析
定义篇—Lyapunov稳定性—稳定,渐近稳定
【纯手写】自动控制原理 第八章 非线性法 (期末/考研用)
非线性动力学--lyapunov指数的数值计算
这道题怎么构造Lyapunov函数?【常微分方程一道习题的讲解】
自动控制原理—非线性糸统(描述函数法的解题方法)
【Advanced控制理论】6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
非线性控制理论A(2022春)4-1 Lyapunov stability for autonomous systems
《现代控制理论(第三版)》教学视频-(江苏理工学院)
常微分方程课程37-CH06非线性方程03稳定性定义按线性近似决定稳定
十分钟教你辨别K类函数和KL类函数—非自治系统稳定性证明之预备知识
常微分方程李雅普诺夫稳定性的概念
Hurwitz矩阵的用法(用Lyapunov第二方法判断稳定性)
非线性控制理论(2022春) 1-1 Introduction
常微分方程|李普亚诺夫稳定性
卢京潮 非线性控制系统分析1
各类型平衡点附近解轨迹
指纹练题3 非线性系统在使用李一法时,如何判断大范围渐近稳定?李雅普诺夫函数?考研控制 现代控制理论 自动化
现代控制理论 李雅普诺夫稳定判断
[老叶说事-136期]一次搞懂:非线性系统与线性系统的比较:多平衡点特性
自动控制原理考研真题讲解(非线性系统判稳)
现代控制理论-李雅普诺夫稳定性和渐进稳定性以及BIBO稳定性的分析