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【Advanced控制理论】12_非线性理论基础_Lyapunov直接方法
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非线性控制理论（2022春） 1-1 Introduction
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非线性反步法、自适应控制器以及simulink仿真（讲解细致，超容易理解，小刻都听得懂doge）
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1、滑模控制的基本原理
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纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part1_三角函数的正交性