机器人集群演示-大型障碍物模拟
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机器人集群模拟程序-编程演示
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机器人集群模拟程序简单演示
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机器人集群模拟程序介绍-1-动机、目标、功能
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机器人集群模拟结果的Blender可视化显示
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机器人集群中的隐式协同和显式协同讨论
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分布式资源分配在机器人集群中的应用动机讨论
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机器人集群模拟程序-多机器人实时避障和路径规划演示
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分布式机器人集群的初步讨论
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机器人小队在低障碍物环境下行驶演示
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在HSV色彩空间下对三色灯的绿灯亮起状态进行识别
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机器人集群演示-80台机器人的小队行动
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在“多机器人-多资源-多任务”场景下资源分配问题的构建方法
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使用3D ROI实现点云分割和加速位姿估计
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多智能体系统一致性基础-6-系统一致性定义
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多智能体一致性实验进度跟进-2-包含3个智能体的Perron离散时间系统一致性模拟
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在二维码竖直放置情况下建立圆柱体ROI
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RoBIM智能割焊机器人解决方案应用介绍
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多智能体系统一致性基础-2-强连接图特性讨论
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在轴角集合中使用类高斯滤波稳定ArUco二维码的3D位姿
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多智能体系统一致性基础-4-图矩阵基础2
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机器人集群模拟程序开发-阶段性闲聊-2022年9月
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多智能体系统一致性基础-5-图矩阵基础3
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斯坦德物流机器人在中国机器视觉展会的演示
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使用realsense D435识别ArUco二维码并且放一个立方体上去
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用二维码阵列做一个手电筒
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2D视觉机器人的手眼标定流程记录
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简易版机器人集群任务分配模拟平台
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神经网络的简单讨论-简单神经元模型
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多智能体系统一致性基础-3-图矩阵基础
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小型室内机器人调度系统介绍-2-调度系统功能
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可移动机器人在生物制药领域的应用和思考
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小型室内机器人调度系统介绍-6-第三版程序实现效果
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机器人集群的模拟软件初版搭建完成，能够模拟多机器人、多目标的场景，进行机器人集群的任务分配、路径规划，并且可以进行数据导出和后处理。这里用blender做了一…
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船舶海工行业数智化焊割装备解决方案
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在类霍夫变换的多平面估计中使用统一本底降低噪声
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多智能体系统一致性基础-9-一阶系统一致下的运动不变特性
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使用类霍夫变换的统计方法在3D点云中进行多个平面的法线估计