机器人集群模拟结果的Blender可视化显示
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大规模机器人集群的分布式控制方法-1-机器人群体的行动策略制定和应用介绍
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机器人集群的模拟软件初版搭建完成，能够模拟多机器人、多目标的场景，进行机器人集群的任务分配、路径规划，并且可以进行数据导出和后处理。这里用blender做了一…
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分布式资源分配在机器人集群中的应用动机讨论
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2D视觉机器人的手眼标定流程记录
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在“多机器人-多资源-多任务”场景下资源分配问题的构建方法
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3D视觉机器人的手眼标定流程记录
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机器人集群中的隐式协同和显式协同讨论
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机器人集群演示-大型障碍物模拟
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机器人集群模拟程序-多机器人实时避障和路径规划演示
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机器人集群模拟程序简单演示
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机器人集群模拟程序-编程演示
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机器人集群模拟程序开发-阶段性闲聊-2022年9月
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使用3D视觉机器人完成无序抓取的调查报告
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机器人集群模拟程序-50台机器人的路径规划和实时避障演示
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机器人集群模拟程序介绍-1-动机、目标、功能
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3D视觉机器人中手眼标定的精度提升方法记录
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机器人集群模拟软件演示-机器人之间的防碰撞功能
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机器人集群演示-80台机器人的小队行动
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分布式机器人集群的初步讨论
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可移动机器人在生物制药领域的应用和思考
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简易版机器人集群任务分配模拟平台
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简易版机器人集群任务分配模拟平台-2
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小型室内机器人调度系统介绍-6-第三版程序实现效果
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小型室内机器人调度系统介绍-7-第四版调度数据可视化
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小型室内机器人调度系统介绍-5-第二版程序实现方法
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RoBIM智能割焊机器人解决方案应用介绍
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小型室内机器人调度系统介绍-1-背景和目标
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小型室内机器人调度系统介绍-2-调度系统功能
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小型室内机器人调度系统介绍-4-程序实现方法和简单测试程序
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小型室内机器人调度系统介绍-8-使用Socket完成与机器人的TCP/IP通信
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点云配准的ICP算法测试
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小型室内机器人调度系统介绍-3-数学方法和应用场景
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多智能体系统一致性基础-7-单积分器动力学的一致性
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手眼标定自动化的流程思考和讨论
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使用PCL(Point Cloud Library)生成点云和保存PCD点云文件
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使用PCL(Point Cloud Library)进行点云的法线估计
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多智能体系统一致性基础-11-一阶时间离散动力系统的一致性2
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多智能体系统一致性基础-3-图矩阵基础
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斯坦德物流机器人在中国机器视觉展会的演示
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多智能体一致性实验进度跟进-2-包含3个智能体的Perron离散时间系统一致性模拟