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多智能体系统一致性基础-4-图矩阵基础2
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在机器人集群的分布式任务分配工作中,多智能体系统一致性分析是一个基础性的工作,而代数图论是一致性分析的数学工具。这里讨论拉普拉斯矩阵的特征值特性
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多智能体系统一致性介绍-1-代数图论基础
多智能体系统一致性基础-3-图矩阵基础
多智能体系统一致性基础-7-单积分器动力学的一致性
多智能体系统一致性基础-2-强连接图特性讨论
多智能体系统一致性基础-8-单积分器动力学的一致性2-Consensus Leaders and the Kronecker product
多智能体系统一致性基础-10-一阶时间离散动力系统的一致性1
多智能体系统一致性基础-11-一阶时间离散动力系统的一致性2
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