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【moveit开源+超简单】双臂机器人抓取物块实验
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大家吼,今天再发出来我的moveit双臂pick&place视频。 github链接:https://github.com/ppap36/dual_arm_pick-place/ 记得给我star一下哦!感谢大家 对于gazebo的“抓取”插件,链接是https://github.com/pal-robotics/gazebo_ros_link_attacher
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