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[NeRF机器人] 斯坦福报告:Perception-Rich Robot Autonomy with Neural Environment Models
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斯坦福大学Mac Schwager教授学术报告:Perception-Rich Robot Autonomy with Neural Environment Models。 介绍了NeRF基础,以及Pose estimation, SLAM backbone, 操控相关问题。也提到了包括UAV上的实验、NeRFBridge、LERF等斯坦福在NeRF+机器人上所做过的所有工作
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