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极点配置 系统镇定 渐近稳定 状态反馈 闭环极点 系统矩阵的特征根 考研控制 自动化
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-《通过引入状态反馈进行极点配置》的问题,是考研当中在现代控制理论部分,常常考核的知识点。在本期视频中,也对系统的可镇定性进行了讲解。对于本期视频的内容要注意的是,我们都采用的是引入状态反馈,也就是u=kx+v。部分题要求采用输出反馈,即u=Fy+v,则不适应本视频的方法。
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