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智驾之“眼”:利用深度学习处理自动驾驶激光雷达数据
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低成本激光雷达传感器在自动驾驶和机器人行业中越来越受欢迎,激光雷达高分辨率的数据为理解周围环境提供了新的途径。激光雷达工程师利用深度学习来自动化信号处理的准确性,包括监事系统中的目标和地形分类。 了解如何使用MATLAB和Simulink克服常见挑战,包括: · 使用Lidar Labeler应用程序为目标检测自动化标记激光雷达点云 · 在激光雷达点云上应用深度学习算法。 · 连续点云数据上的对象跟踪。 · 交叉校准激光雷达和摄像机传感器。 · 使用激光雷达数据构建地图和SLAM ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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