复杂环境下的实时路径规划
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二维地图下基于安全走廊的优化轨迹生成
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【轨迹优化】移植一下，参数还没调好，平均速度5ms左右
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A*+DWA路径规划
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路径规划第一弹，栅格地图生成
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【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车，GUI界面显示
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（四）七种优化算法求解无人机路径规划MATLAB
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改进A星融合人工势场进行动态路径规划
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路径规划算法大全，我会把市面上有的算法都收集放在群里面。关注我，才有动力更新，要资料看up主页
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改进混合A* + MPC轨迹优化 + 轨迹跟踪（纯跟踪 + PID）
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路径规划算法 A*和人工势场融合 动态路径规划
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gazebo仿真ros小车路径规划与避障
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开源！ROS C++实现的NMPC和LMPC轨迹跟踪
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中科大新发布|轻量级神经路径规划，高效、低成本的机器人导航方法！
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ROS 路径规划中，绘制固定路经
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ros 路径规划 全局采用固定路径，局部采用纯跟随算法（RPP）
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路径规划第二弹，宽度优先搜索
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移动机器人局部轨迹规划
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未知环境下的前端路径搜索+后端轨迹优化
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基于安全走廊的路径轨迹生成（搞了个大的环境）
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利用Path工具快速进行agv路径规划
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hybrid A*路径规划，加上了纯跟踪控制
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安全走廊的轨迹优化 上车 （7.4更新）
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不是吧，学长，这个速度路径都能跑飞
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滑动地图+JPS搜索+凸分解
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前端JPS 后端梯度下降
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路径规划第三弹 A*算法
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路径规划matlab全集
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D* Dstar 路径规划 未知突然出现障碍物 动态规划规划
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安全走廊用于构建避障约束
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全中国搞路径规划的研究生都进来看！不仅对路径规划，我们也要对心规划！
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基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）的移动无人车自动路径规划MATLAB
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JPS+梯度下降+安全走廊约束
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【附C++源代码】Hybrid A Star(混合A星)算法实现，考虑车辆运动学约束的路径规划算法
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聚类 + 循迹 + 避障 + 路线跟踪
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我的毕设演示：基于激光雷达的智能巡检小车
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【Python】路径规划——姿态规划
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SLAM建图&基于目标检测的自主导航【松灵小车任务四】
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混合A*路径规划器，膜拜，分享论文及代码纯Python
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路径规划
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具备避让机器人功能的多机器人集群路径规划