双目imu SVO2.0 无人机定点飞行测试 20230720
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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VID_20200730_095518，莲花湖边飞权盛的Pixhawk，第一次实现pixhawk GPS定点飞！！！！！！！昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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第一次真正意义上APMT265完整定点飞成！！！VID_20200901_145440
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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VID_20200730_095757，莲花湖湖面上权盛pixhawk GPS定点飞
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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测试机第二次飞，依旧是室外GPS定点，同时说了些操作的细节VID_20201120_172203
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智能无人机课程 8 状态估计
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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APMT265树莓派定点飞行整体流程VID_20200903_150643
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859
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测试机初始配置校准好后第一次飞，室外GPS定点飞VID_20201120_122328
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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北理工自动化-夏元清-多智能体协同控制
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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智能无人机课程 16 运动规划
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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智能无人机课程 7 常用传感器
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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智能无人机课程 5 姿态表示与控制理论
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频