LAAS 的 Solo12 户外实验，自主更新
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【搬】人形机器人 LOLA - 自主多接触运动的行走模式生成
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Solo12 的首次无线测试，WiFi + 电池更新
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四足机器人跌落姿态调整 基于强化学习的机器人控制
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外国小哥哥做的开源12自由度舵狗仿真欣赏
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[ ETH RSL ] mANYpulator – 移动操纵 (Martin Wermelinger)
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【搬】在狭窄空间行走 NMPC DCBF 对偶性
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超雄机器人
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【搬】使用强化学习创建动态四足机器人守门员
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KAIST猎犬，四足机器人100米世界纪录
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新西红柿狗腿子四足之【ps3手柄蓝牙无线连接・Wi-Fi通信测试】
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再调几天就开源-纯mpc-matlab代码很适合大家入门
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PACC：使用 MPC 的四足机器人高负载协作搬运被动臂方法
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3D打印机器人执行器组件，在这个视频中，我展示了为我的四足机器人设计的机器人执行器的完整组装
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Talk 04_ W. Xingxing, Unitree Robotics _ ICRA2021 WS on Legged Robots
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电液肌肉单腿机器人 灵活的腿 轻巧的腿
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【搬】机构欣赏
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Real-time Mapping of Industrial Structures with the Spot Quadruped Robot
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动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
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四足机器人+机械臂
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【搬】VILENS：适用于全地形腿式机器人的视觉、惯性、激光雷达和腿部测距仪
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强化学习爬楼梯
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PiPER：仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂！
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legged control 成功部署在A1
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Gerardo Bledt（麻省理工学院）：推广和改进腿式机器人的正则化预测控制
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高效可锁定弹簧踝（ELSA）假体
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云深处科技携手昆泰芯微电子打造高性能四足机器人
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用于核环境表征的自主分布式3D辐射场估计
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Joonho Lee_ 在充满挑战的地形上学习四足运动
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[V-Sido] MR游戏/智能手机与Wild Liger联合操作
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【搬】基于图的多传感器融合的自主建筑机器人定位（讲座）
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全向小车
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Atil Iscen_ Learning Legged Locomotion
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西交恐怖机器狗珍贵跳跃画面
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【搬】带尾巴的双足机器人自调步态
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Talk 08_ A. Ijspeert, EPFL _ ICRA2021 WS on Legged Robots
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装一块20节12安时电池组装！这容量足够用了
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摆线齿轮减速学习小结【附学习用的水代码】
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SolidWorks快捷键这样设置，效率提升5倍！
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十年高工带你5分钟搞懂常见旋转机构及其对比！
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EEVblog 1530 - 鼎阳SDS2000X HD 12位示波器拆机