京东 11.11 红包
再调几天就开源-纯mpc-matlab代码很适合大家入门
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【仿真开源】四足机器人MPC webots+matlab 初学入门 简介链接
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【最新一期】231.不会吧?不会吧?不会吧?还不会写控制理论相关的Matlab仿真?学长带你从小白->萌新，再到入门！！！
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【webots】五连杆轮腿机器人仿真控制器开源
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【OCS2】进阶Demo也都迁移到ROS2啦
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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使用ROS2 Control来控制四足机器人
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Nature | 颠覆传统设计！电动液压肌肉骨骼机器人腿，实现真正意义上的灵活、强适应性的且节能运动！
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四足机器人 Webots＋matlab仿真 支撑相MPC+摆动VMC控制（站立VMC+QP）
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四足机器人Webots仿真-MPC控制（支撑MPC-摆动VMC-加足底检测）咋会走成这样啊，变瘸狗了
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轮足机器人-Webots仿真-MPC
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PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
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【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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AMP为啥一定得包含这个A呢，我换个Pairwise loss可不可以呢？看视频～（调试中，目前其实不算很理想）
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"我将为你注入新的灵魂"
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22年跑的legged_control 现在看依旧炸裂
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你还在用PID？MPC模型预测控制，从公式到代码！
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四足机器人-Webots+matlab仿真 侧向行走+站立姿态
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【仿真开源】VMC算法在Webots四足平台上的简单实现
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仿 ETH 四轮足终于走起来了
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[ICRA 2024] DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots
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强化学习第一步---换个模型玩
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【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
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四足机器人-Webots+matlab仿真 MPC上坡+抗扰动
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轮腿给我跳！！！
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ETH 轮足仿真复现，能走但差距很大
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记录从零驯服双足机器人day5
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ICRA24_0593 四足轮滑机器人
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跑宇树A1高层与底层示例
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青龙openloong加上状态估计
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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[上]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
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【机器人科学III】探访美国名校Robotics教授，机器人进入千家万户究竟 缺点什么？
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记录从零驯服双足机器人day4
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【实验花絮】鲁棒性测试
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世博机器人复刻，群友合集
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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双足机器人isaacgym训练后sim2sim到mujoco扭成麻花了